湖南户口的父母和上海户口的子女一起去日本游应该如何办签证

打算犒劳下父母，带他们去日本旅游，但是发现因为不在同一个领馆区，不能一起申请签证。我们情况如下：

父母：湖南户口，工人，在一个小城市有房车，个人年收入都是3.5W左右
子女：上海户口，上海有房，收入还可以。


现在问题是我们要到上海领馆申请日本签证，父母要去北京使馆，这样以父母的年收入去申请，估计很困难，有没有什么办法？