9天时间怎么舒适玩西班牙？求达人指点

请问各位旅游达人，我第一次带一帮亲戚去西班牙，机票是7月9号深夜到巴塞罗那，7月19号从马德里回国。
这期间该怎么安排呢？因为就我一个人要带4个表哥表嫂（不想玩得太累），还有3个8岁以下的小孩子，所以和往常不一样，得既能看到景点又比较轻松。
 
目前我已经订了巴塞的酒店从9号一直到15号，如果有需要可以提前取消几天，马德里那边的还没订。巴塞那边的大眼睛观光巴士是不是我们的首选？本人也比较路痴，不太会认路？另想问一下巴塞那边很推荐的餐馆和购物地。
 
马德里那边景点该怎么玩，看旅游说的好像附近有三个城市值得玩，托雷多，塞戈维亚，和塞维利亚？这个晚上可以都住在马德里的酒店吗？还是有个别需要单独定个酒店入住？另外这个交通该怎么弄最方便啊？
 
请教下达人给个方案，告知城市间交通怎么安排？晚上住在哪个城市比较好!多谢了！