想问下，大马和文莱同时旅游的签证问题

想问下，大马和文莱同时旅游的签证问题
原先去过一次马来西亚，当时办出来的签证是半年单次往返。
现在第二次去大马，已经买好吉隆坡往返国内的机票了，签证马来西亚和文莱都还没有办。吉隆坡打算玩一天，然后走沙巴，想顺道走下文莱玩一天，想知道签证上面问题，如果办出来的马来西亚签证是半年单次往返，那么去了文莱，我再从吉隆坡回国，是不是算过境签了?或是有没有别的方案？文莱签证是不是一定是否需要当地过夜才能办。机票是从马来西亚往返文莱而不是国内往返文莱，是否有问题。