香港去澳门再回香港市区要两次香港签注吗?

自问自答了。

找到了

http://www.immd.gov.hk/tc/services/hk-visas/overseas-chinese-entry-arrangement/mainland-china.html

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有 鑒 上 述 人 士 於 訪 港 期 間 ， 或 會 順 道 到 鄰 近 地 區 ( 如 澳 門* ) 或 境 外 短 暫 觀 光 ( 包 括 乘 船 往 公 海 遊 覧 ) ， 為 方 便 這 些 內 地 訪 客 完 成 上 述 「 附 帶 行 程 」 後 需 取 道 香 港 返 回 內 地 ， 本 處 有 下 列 措 施 ：

持 有 1 次 或 2 次 有 效 簽 注 的 旅 客 ， 完 成 「 附 帶 行 程 」 再 抵 港 時 的 日 期 早 於 前 次 入 境 時 獲 准 留 港 的 期 限 ， 而 該 旅 客 符 合 一 般 入 境 條 件 ， 本 處 人 員 將 再 次 給 予 先 前 逗 留 期 限 ， 讓 該 旅 客 入 境 ( 例 如 離 境 前 所 享 逗 留 期 限 為 五 月 八 日 ， 再 抵 港 日 為 五 月 四 日 ， 旅 客 可 獲 准 入 境 逗 留 至 五 月 八 日 ) ；

如 持 有 1 次 或 2 次 有 效 簽 注 的 旅 客 再 抵 港 日 剛 好 為 先 前 逗 留 期 限 的 最 後 一 天 ， 而 該 旅 客 符 合 一 般 入 境 條 件 ， 本 處 人 員 將 給 予 額 外 一 天 的 逗 留 期 限 ， 以 便 其 取 道 本 港 返 回 內 地 ( 以 前 述 例 子 ， 如 再 抵 港 日 為 五 月 八 日 ， 一 般 將 可 獲 予 逗 留 至 五 月 九 日 ) 。

如 旅 客 持 有 多 次 有 效 簽 注 ( 有 效 期 為 三 個 月 的 「 探 親 」 簽 注 除 外 ) 完 成 「 附 帶 行 程 」 後 再 抵 港 ， 而 該 旅 客 符 合 一 般 入 境 條 件 ， 本 處 人 員 將 根 據 其 簽 注 之 逗 留 期 限 而 給 予 該 旅 客 入 境 ( 例 如 持 有 多 次 有 效 「 個 人 旅 遊 」 簽 注 的 旅 客 完 成 「 附 帶 行 程 」 後 ， 可 再 次 獲 准 入 境 香 港 逗 留 七 天 ) 。