求北京自助亲子游的路线设计和交通指南,谢谢

51假期想和老公孩子去北京旅游，时间大约5天左右，预计的景点有故宫，天安门，长城，清华北大颐和园，动物园，世界公园，科技馆，天文馆，军事博物馆，鸟巢水立方等，其余的购物及人文景点可以顺带考虑，主要是让孩子玩，我们是卧铺早上6.30下火车，此前没去过北京，所以求一份详细的亲子游的路线设计和交通指南，谢谢了！