智利百内国家公园里面可以自行驾车游玩吗？

我们的外语水平很一般，本来应自己做的功课实在做得很吃力，无奈转图他径。
来这里问问看，如果有了解情况的朋友请帮帮忙！:)

预备今天晚上或明天一早自驾由El calafate前往智利torres del paine，在百内预备待3个晚上。11号一早返回阿根廷El calafate，晚上飞机离开阿根廷。

我想知道：智利的百内公园内部可以自行驾车游玩吗？还是我得把车停在公园大门外？

另：在BOOKING.COM上看公园内的酒店，价高，正在犹豫要不要订。
之前在中文旅行书上看到过似乎有便宜小旅馆的，但在BOOKING.COM上看不到，不知该如何预订。有知情的朋友也请相告。

谢谢！:)