北京6天5夜游程安排,望推荐,有老人,路线选择难

在北京呆着，有整5天

想要去的景点有

故宫，颐和园，天安门广场及毛爷爷记念堂，天坛，园明园，恭王府+什刹海，首都博物馆，明十三陵+八达岭，鸟巢+水立方

计划内是故宫及颐和园，各一天，玩故宫的时候，顺便天安门及毛爷爷也玩掉。这样就去掉两天

然后明十三陵和八达岭一天决定参加一日游

还有两天半，要安排天坛，园明园，恭王府+什刹海，首都博物馆，鸟巢+水立方

请问线路怎么安排，对北京地理环境没概念，怎么走比较容易

有老人，希望尽量选择打车或是地铁直达，尽量不要公交，走路一定要少少少

因为所住酒店，已经圈定几家，都是二环内，且离地铁站5分钟内，所以只要求景点到景点的最佳路线就成

比较困难，希望各位老大能指点