登封到开封有直达车吗?要到郑州去转车吗?怎么走方便?

我从西安-洛阳旅游到登封，在登封玩两天后到开封旅游，然后从开封转郑州，从郑州做火车回来，同行有老有小，想问问登封两天的旅游线路，然后去开封玩两天，请问登封到开封的有直达车吗？要到郑州去转车吗？怎么走方便？