江苏：带父母游线路问题

父母均已年过7旬，拟带父母本月江南一游。在苏州停留一日，做火车早晨从上海到达，晚上返回上海。

线路： 想去狮子林，拙政园，留园，虎丘。

问题：1 怎么走才是最佳线路？

2 那些景区需要请导游？如何请？

在国外多年，少有机会带父母旅游，想把一切安排尽量完美，谢谢您的帮助。