关于港澳码头

看见港澳码头网站上有澳門外港客運碼頭和氹仔臨時客運碼頭两个下船点，请问上船时如何知道在哪个码头下船？搭船时间不同下船地点不同还是同一上船时间可选择不同下船地点？若一早去大三巴游览应在哪个码头下船？若回来从威尼斯人出发，想回到铜锣湾附近酒店，应在澳门威尼斯人到哪个码头上船？问题较多，谢谢。