香港机场到珠海九州港(非飞行旅客)可坐船吗?急

如在香港机场送完客人后，可否直接搭船到珠海九州港？同样，可否从九州港搭船到香港机场送客？

查询了九州港网站，说是封闭通道，不可作为普通旅客及接送客使用，不知哪位有过实际经验，有什么方便的方法（珠海——香港机场），谢谢了。