想一家三口去美国自助游，请教签证问题？

想明年和老公一起带女儿到美国自助游，因我哥哥在美国，已经是美国公民，我父母也已拿到绿卡。想问一下去签证的时候是否要提及哥哥及父母的情况，还是单纯以自助游的理由申请去美国。不知道他们是否会查到我的亲人的资料。之前我和老公有去过欧洲自助游的签证，还有澳洲，日本东南亚旅游的签证。是否有帮助。象我这种情况，移民倾向是否很大。我还是希望去试一下，但不确定是否应告知在美国的亲人的资料。请有经验的人士给点建议。谢谢。