纳米比亚、博茨瓦纳、赞比亚签证请教

如果持有纳米比亚单次入境签证，想参团陆路跨境访邻国博茨瓦纳和赞比亚两国，再返回纳米比亚。
问题：（一）出纳米比亚时，能否在边境拿到博茨瓦纳和赞比亚的落地签证？（二）是否可以持纳米比亚单次入境签证从博、赞再次入境纳米比亚？（三）如不行，可否在博纳边境或赞纳边境边境拿到纳米比亚签证？
如有哪位亲历者能指点迷津，在下不胜感激。