长泰

我想这样安排一天，希望能得到好心人的指点：

一行6人，四大二小，包车（代驾或自驾），早上8点前从厦门出发到长泰，赶9：30的漂流，估计12：30可以出发往南靖（中餐简单对付），预计14：30可以到土楼，最晚19：00可以出发返回厦门，估计22：00可以到了。虽然比较累和晚，但省得再换住宿的地方，节约时间，第二天可以踏实睡个懒觉。

请问这样可行吗？最好能提供符合我租车要求的信息提供，谢谢啦！