安徽：天柱山与天堂寨

我打算用四天半的时间，从浙江温州出发游天柱山与天堂寨。初步安排如下：第一天中午从温州出发，约晚上十一时左右到达天柱山；第二天游天柱山西关；第三天游东关，下午二时左右出发前往天堂寨，晚上到达；第四天游天堂寨与白马大峡谷；第五天回程。（游天柱山与天堂寨均打算步行、不考虑索道）问题是：1、以上行程可行吗？2、天柱山到天堂寨的距离多少，需要多少的时间行车（自驾）？敬请知情人告知。谢谢！