请教美国交规：红灯亮时可以右转吗？

在美国开过几次车，还好，小心翼翼地没出过什么岔子。只是有一个问题没太搞明白：在路口碰到红灯的时候，可以右转弯吗？

不是那种有箭头的灯，就是一个单独的红灯。我碰到两次情况，一次是跟在其它车后面，在最右侧右转弯车道，前面的车停下了，我也就跟着停下来等，直到绿灯才右转；另一次我是路口第一辆车，还是最右侧车道，我停下了，但是看后视镜里面后车司机很NICE地挥手示意我走，我就没有等绿灯直接右转了。

不知道美国到底是啥规矩呢？请有经验的朋友指点一下。多谢！