在巴西工作，租车自驾游去阿根廷可行吗

四月份起要在巴西（巴西、阿根廷、乌拉圭交界处的巴西坎迪奥塔）工作半年，只有巴西商务签证。想在这半年当中，抽时间自驾游（第一选择；次之坐公交车，呵呵，会有吗？）去一趟阿根廷首都、然后从乌拉圭回到巴西。请问我的想法可行吗？如何在国外办理阿根廷、乌拉圭签证（最好是多次进出的），是不是在伊瓜苏办理要方便些？另外在巴西租车方便吗，需要哪些手续，费用有多高？

谢谢！