请问荷兰火车到底方便不？要阿姆斯特丹火车到maastricht

4月初要去荷兰，等飞到阿姆斯特丹，已经晚上6、7点了
我网上查到那个时候没有直达maastricht的车次，要在Utrecht 转车，并且转车时间只有6分钟，请教诸位这点时间转车够吗？转车和买车票有什么注意事项
第一次去什么都不知道，老担心自己迷路，而且还有行李，囧