从香港到澳门，当天早去晚回，怎么走？谢谢！

全家在香港呆几天，想去澳门玩一天（港澳通行证签了香港、澳门）。
早上出发去澳门，晚上看了澳门夜景再回香港。
不知道什么交通方式便捷一些，早上和晚上的的船班、车次是否能满足？
香港出发地点在哪里？（住香港中环）

谢谢各位了！