人在美国持H1B签证，如何去加拿大和墨西哥旅游

请教各位：
本人在美国持H1B签证工作，3个月内可以入境2次，现在3个月时间已过，一旦出境，需要重新申请签证再入境。
想去加拿大和墨西哥旅游，不记得是从哪里听来的，说是去这两个国家，返回时不需要办新的签证。不知道是不是真的，请知道的游人或者在美工作的朋友帮助。
谢谢！