急!亚航早上曼谷飞香港,再回深圳,晚上深圳回北京,需要港澳签注吗?

我和老公有通行证并且也到过香港，现在签注已经失效了.我们2个要从曼谷飞香港,然后从香港去深圳，最后再从深圳飞北京,想问这样的情况还需要重新办理签注吗?但是我们到了香港可能是有车接我们去深圳,车牌是那种2地的，所以走的口岸不是普通坐大巴走的口岸，好象那边都要检查通行证,那是不是就必须得办?