卡马圭始建于1528年，为了防止海盗侵袭，这里的道路如同迷宫。
卡马圭是在一个不规则的城市格局基础上发展起来的，卡马圭历史中心占地54公顷，是一个相对孤立于主要贸易路线的传统城市居住区，包含了大大小小的广场、蛇纹石街道、胡同和不规则的城市街区，这对位于平原地区的拉丁美洲殖民城市来说是极其罕见的。这里的建筑体现了不同时期各种建筑风格对当地的影响：新古典主义、折衷主义、装饰派艺术、新殖民主义以及些微的新艺术和理性主义，堪称建筑的典范。
