澳大利亚博物馆位于悉尼市海德公园附近College街，是世界公认的十家最顶级的展馆之一，也是澳大利亚最大的自然历史博物馆。这家博物馆建于1827年，是全澳大利亚第一家博物馆，博物馆原名为“殖民地开拓者博物馆”，1929年改称现名。藏品极为丰富，很多藏品是独一无二的。
馆内设有5个永久性展厅，分别被命名为“永恒”、“澳大利亚最初的居民”、“地平线”、“国家与民族”、“古老的新大陆”，按各自的主题展示了土著人早期在这块大陆生长繁衍的历史、欧洲白人移居澳大利亚大陆史、澳大利亚联邦成长史；并收录了50位历史上杰出澳大利亚人的故事，贯穿以国家的象征、民族的精神这条主线。用馆长克莱多克．莫顿的话说，这样的安排凸现了博物馆的三主题－－“吾土、吾国、吾民”，目的是“回顾过去，把握现在，展望未来”。5个永久性展厅内总共设有65处应用互动式高科技声光多媒体技术的展示设备，帮助参观者形象生动地了解展品内容。澳国立博物馆据称有着全世界最大、最丰富的树皮画藏品。馆藏展品总共超过19万件，展出的大约只是其中的2%。
除了前述5个永久性展厅外，博物馆还有数个临时展厅，经常被用来举办一些专题展览，比如澳大利亚金矿开采史、外太空探索历程、畜牧业发展史，乃至政治漫画展等。此外，博物馆还经常走出去，在全国其他州的首府城市以及海外举办展览。
成人票12澳元
儿童票6澳元
家庭票30澳元
