明尼苏达儿童博物馆于1981年12月12日在明尼阿波里斯市中心建馆，在接下来的几年中明尼苏达儿童博物馆迁了两次址，最终于九十年代初在圣保罗安家。博物馆的宗旨是“通过玩耍激发孩子的学习热情”，这里给儿童提供了一个可以触摸、攀爬、爬行、推、拉、按等的自由活动环境。
馆内有很多亲手实践的活动，有一个可以挖掘并穿越的巨大蚁丘，以及一个叫做”同一个世界”的多种文化交融社区。
周一-周四9:00-16:00
周五、周六9:00-20:00
周日9:00-17:00
