深圳蛇口口岸位于珠江口东岸、深圳市西部南头半岛南端，是我国改革开放后第一个由企业自筹资金建设管理和经营的国家一类口岸，该口岸从1979年8月开始动工兴建，1981年9月经国家批准对外开放。年设计吞吐量货物为1000万吨、集装箱为60万标箱、旅客为500万人次。蛇口港货运码头进港航道及港池水深为-10.7米，10万吨级货轮可自由进港。现已建成客、货运及集装箱生产性泊位33个。其中客运泊位15个，油码头泊位2个，修船泊位3个，散杂货泊位11个，集装箱专用泊位2个，万吨级以上的深水泊位有8个。
目前，该港已由原来只为南海石油服务的后勤基地，发展为能承担内外客运与货运，集铁路、公路、水路等运输方式为一体的大型综合性口岸。蛇口港区客运码头港澳航线每天有14班高速豪华客船往返穿梭蛇口至港澳之间。其中往返香港有13个对开26个航次，往返澳门有1个对开2个航次。
1999年8月15日正式开通蛇口客运码头至香港的夜航，延长口岸开放时间，为两地旅客和外商提供更加便捷的服务。
